Precalienta el horno a 220°C. Engrase la bandeja del horno con un poco de mantequilla y resérvela. Coloca los dientes de ajos pelados junto con la leche en una olla (Cazuela, etc), llévelo a ebullición y cuécelo a fuego bajo por 15 minutos. Cuando se hayan enfriado tritúralo en la licuadora y reserva.
Tamiza la harina junto con la sal en un tazón, incorpora la levadura y la cuchara de hiervas secas, agrega la leche condimentada con los ajos, las 3 cucharadas de aceite y el huevo poco batido. Mezcla todo a hasta obtener una masa.
Espolvorea un poco de harina sobre la mesa y vuelva la masa. Trabájala unos minutos con suavidad hasta que quede homogénea y fina, sin grumos.
Engrasa un tazón (Con mantequilla o aceite), coloca la masa en el tazón y tápala con una toalla y déjala crecer en un lugar cálido 1 hora o hasta que doble su volumen.
Destapa la masa y vuelve a trabajarla por 2 minutos más pero con cuidado de no retirar el aire que acumuló en la hora de reposo. Divídela en 8 porciones y amasa cada porción para darles forma de panecillo. Con la parte lisa de un cuchillo y haz ligeros cortes sobre la superficie de cada panecillo.
Cólocalos en una bandeja, previamente engrasada, tápalos y déjalos en un lugar caliente por 15 minutos para que terminen de crecer.
Barniza los pancecillos con un poco de la leche y espolvorea sal en grano encima. Hornéalos por unos 15 a 20 minutos, o hasta que estén dorados y cocidos. Déjelos enfriar en una rejilla metálica.
